URLにSEOキーワードを含めると効果があるのでしょうか？

Googleは「コンテンツのカテゴリや、ファイル名に説明的な名前を利用することは、検索エンジンがそれらのドキュメントをクロールしやすくなることにもつながります。」と説明しています。

ですので、ユーザーの役に立ちそうな言葉を URL に含めることをおすすめします。